Robot thông minh của ngành Điện

12:03, 13/11/2024

Nhằm giảm chi phí và nâng cao hiệu quả sản xuất, kinh doanh (SXKD), mới đây kỹ sư Hoàng Ngọc Hoài Quang cùng 4 cộng sự ở Công ty Điện lực Thừa Thiên Huế (PC Thừa Thiên Huế) đã nghiên cứu chế tạo ra robot tự hành điều khiển từ xa, phục vụ công tác giám sát vận hành trạm biến áp 110kV không người trực (KNT).

Nhóm đề tài nghiên cứu thiết kế Robot thông minh tại PC Thừa Thiên Huế 

Năm 2021, kỹ sư Hoài Quang và các cộng sự tham khảo, nghiên cứu về lý thuyết, nguyên lý hoạt động để kết nối hình thành robot điều khiển từ xa. Cấu trúc của robot này có ba phần chính: Phần thân, hệ thống bánh dẫn động và hệ thống giám sát. Robot có chiều dài 500mm, rộng 300mm và cao 350mm. Phần thân được gia công bằng hợp kim nhôm, đảm bảo độ chắc chắn cho robot, bảo vệ bộ xử lý và các thiết bị bên trong. Hệ thống bánh dẫn động sử dụng hệ bánh đai xích, giúp robot di chuyển linh hoạt, đặc biệt trên địa hình ngoài trời hoặc ở các khu vực nền đường đá…

 Robot này có thêm hệ thống giám sát bao gồm trục giá đỡ camera và camera. Hệ thống này có thể điều chỉnh hướng, giúp tăng khả năng giám sát đến mọi vị trí mà không cần điều chỉnh robot di chuyển…

Chủ nhiệm đề tài này chia sẻ, việc thiết kế robot là sử dụng công cụ OnShape 3D. Bộ điều khiển được xây dựng trên nền tảng vi điều khiển STM32F4, là MCU 32bit dòng ARM Cortex-M. Hệ thống cảm biến 10DOF, cảm biến khoảng cách. Động cơ truyền động là loại DC Motor. Có 2 camera được lắp đặt trên hệ trục có thể điều khiển di chuyển lên và xuống, xoay trái, phải giúp tăng vùng quan sát. Ăng ten wifi và ăng ten GPS được lắp đặt bên ngoài robot giúp tăng chất lượng kết nối.

Khi phân tích việc ứng dụng và xử lý dữ liệu trên theo yêu cầu để đồng bộ, nhóm đề tài lựa chọn giải pháp camera kép để lắp đặt cho robot. Đó là 2 loại camera quan sát và camera nhiệt. Từ đó, các thành viên trong nhóm đã triển khai mô hình điều khiển và thu thập dữ liệu cho robot. Qua đó, xây dựng giải pháp truyền nhận dữ liệu, xây dựng mô hình động lực học… để tiến hành xây dựng thuật toán điều khiển trên bộ xử lý trung tâm…

Mới đây, đề tài trên tham dự Hội thi sáng tạo kỹ thuật tỉnh Thừa Thiên Huế lần thứ XIV, năm 2024 và được ban tổ chức đánh giá cao vì có tính sáng tạo, nhiều tính năng vượt trội. Đây là đề tài khoa học trí tuệ được thiết kế, xây dựng từ cán bộ kỹ sư ngành điện địa phương. Sản phẩm robot này có giá thành thấp nhưng ứng dụng thực tế hiệu quả, tiết kiệm được chi phí nhập khẩu về công nghệ, tạo thương hiệu cho PC Thừa Thiên Huế.

Ông Nguyễn Đại Phúc, Giám đốc PC Thừa Thiên Huế cho biết, lâu nay vấn đề kiểm tra tự động các thiết bị trạm biến áp được luôn được ngành xem trọng. Việc nghiên cứu chế tạo robot điều khiển từ xa phục vụ công tác giám sát vận hành trạm biến áp 110kV KNT của các kỹ sư cũng là mong muốn của đơn vị. Đây là đề tài nghiên cứu khoa học sáng tạo với công nghệ kỹ thuật tiên tiến trong thời đại công nghệ số của ngành Điện. Sắp đến, ngành Điện sẽ nhân rộng mô hình, đưa robot phục vụ tại các trạm biến áp 110kV KNT ở địa phương, cũng như khu vực miền Trung và cả nước.

Link gốc


Theo baothuathienhue.vn

Share

EVN chỉ đạo các Tổng công ty Điện lực kịp thời cung cấp thông tin, giải đáp thắc mắc của khách hàng

EVN chỉ đạo các Tổng công ty Điện lực kịp thời cung cấp thông tin, giải đáp thắc mắc của khách hàng

Tập đoàn Điện lực Việt Nam có văn bản số 4325/EVN-KDMBĐ ngày 03/7/2025 gửi các Tổng công ty Điện lực nhằm triển khai thống nhất các dịch vụ chăm sóc khách hàng và đảm bảo thông tin đầy đủ, rộng rãi đến khách hàng về hoá đơn tiền điện tháng 6/2025.


EVN chỉ đạo các Tổng công ty Điện lực kịp thời cung cấp thông tin, giải đáp thắc mắc của khách hàng

EVN chỉ đạo các Tổng công ty Điện lực kịp thời cung cấp thông tin, giải đáp thắc mắc của khách hàng

Tập đoàn Điện lực Việt Nam có văn bản số 4325/EVN-KDMBĐ ngày 03/7/2025 gửi các Tổng công ty Điện lực nhằm triển khai thống nhất các dịch vụ chăm sóc khách hàng và đảm bảo thông tin đầy đủ, rộng rãi đến khách hàng về hoá đơn tiền điện tháng 6/2025.


Đường dây 500kV Lào Cai – Vĩnh Yên: Chủ tịch HĐTV EVN kiểm tra công trường, thăm lực lượng Quân khu 2 đang hỗ trợ thi công

Đường dây 500kV Lào Cai – Vĩnh Yên: Chủ tịch HĐTV EVN kiểm tra công trường, thăm lực lượng Quân khu 2 đang hỗ trợ thi công

Sáng 5/7, Chủ tịch HĐTV EVN Đặng Hoàng An kiểm tra tình hình thi công các vị trí trên tuyến đường dây 500kV Lào Cai – Vĩnh Yên và thăm hỏi lực lượng cán bộ, chiến sỹ Quân khu 2 đang tham gia hỗ trợ dự án tại một số vị trí, trên địa bàn tỉnh Lào Cai.


Hạ đặt thành công Rotor tổ máy số 1 dự án thủy điện Hòa Bình mở rộng

Hạ đặt thành công Rotor tổ máy số 1 dự án thủy điện Hòa Bình mở rộng

Vào lúc 11 giờ 20 phút sáng ngày 6/7/2025, tại công trường Nhà máy Thủy điện Hòa Bình mở rộng (phường Hòa Bình, tỉnh Phú Thọ), Tập đoàn Điện lực Việt Nam (EVN) và Ban Quản lý dự án Điện 1 đã phối hợp với các nhà thầu tổ chức hạ đặt thành công Rotor tổ máy số 1 dự án thủy điện Hòa Bình mở rộng. Đây là cột mốc tiến độ quan trọng trong quá trình lắp đặt thiết bị và hoàn thiện tổ máy.


Công ty CP Tư vấn xây dựng Điện 2: Hành trình 40 năm kiến tạo giá trị bền vững

Công ty CP Tư vấn xây dựng Điện 2: Hành trình 40 năm kiến tạo giá trị bền vững

Ngày 4/7/2025, tại Thành phố Hồ Chí Minh, Công ty Cổ phần Tư vấn Xây dựng Điện 2 (PECC2) đã tổ chức kỷ niệm 40 năm thành lập Công ty (1/7/1985 - 1/7/2025), đánh dấu một chặng đường phát triển bền vững, không ngừng đổi mới và tiên phong trong lĩnh vực tư vấn xây dựng điện.